Далекомерите могат да бъдат разделени на следните три категории:
1. Лазерен далекомер
Лазерният далекомер е инструмент, който използва лазер за точно измерване на разстоянието до целта. Лазерният далекомер излъчва много тънък лазерен лъч към целта по време на работа, а отразеният лазерен лъч се приема от фотоелектричния елемент. Таймерът измерва времето от излъчването до приемането на лазерния лъч и изчислява разстоянието от наблюдателя до целта. Лазерният далекомер понастоящем е най-широко използваният далекомер, който може да бъде класифициран като ръчен лазерен далекомер (разстояние за измерване 0-300 метра) и лазерен далекомер за телескоп (разстояние за измерване 500-3000 метра).
2. Ултразвуков далекомер
Ултразвуковият далекомер измерва въз основа на характеристиките на ултразвуковите вълни, отразяващи се обратно от препятствия. Ултразвуковият предавател излъчва ултразвукови вълни в определена посока и едновременно с това започва да измерва времето. Ултразвуковите вълни се разпространяват във въздуха и веднага се връщат, когато срещнат препятствия. Ултразвуковият приемник спира синхронизирането незабавно, когато получи отразени вълни. Чрез непрекъснато откриване на ехото, отразено от препятствията след излъчване на вълна, може да се измери разликата във времето T между излъчването на ултразвукови вълни и приемането на ехото и след това може да се изчисли разстоянието L.
Ултразвуковият далекомер, поради значителното влияние на околната среда върху ултразвуковите вълни, обикновено измерва къси разстояния и има ниска точност на измерване. Понастоящем обхватът на употреба не е много широк, но цената е сравнително ниска, обикновено около няколкостотин юана.
3. Инфрачервен далекомер
Инструмент, който използва модулирана инфрачервена светлина за прецизно измерване на разстояние, обикновено вариращо от 1-5 километра. Използва се принципът на недифузия при разпространението на инфрачервените лъчи: тъй като инфрачервените лъчи имат малък индекс на пречупване, когато преминават през други вещества, далекомерите на дълги разстояния ще вземат предвид инфрачервените лъчи, а разпространението на инфрачервените лъчи отнема време. Когато инфрачервената светлина се излъчва от далекомера, тя се отразява обратно от рефлектора и се приема от далекомера. Разстоянието може да се изчисли въз основа на времето от излъчване до приемане и скоростта на разпространение на инфрачервения
Предимствата на инфрачервеното обхват са евтини, лесни за производство и безопасни, но недостатъците са ниска точност, късо разстояние и лоша насоченост.
