Преглед на управлението без модел на импулсни захранвания
Безмоделно управление на импулсни захранвания позволява на импулсните захранвания да се развиват в посока на цифровизация, интелигентност и многофункционалност. Това несъмнено подобрява производителността и надеждността на импулсните захранвания. Въпреки това, тъй като самото импулсно захранване е нелинеен обект, е доста трудно да се установи точен модел и често се използва приблизителна обработка. Освен това, захранващата система и промените в натоварването са несигурни, така че често е трудно да се използва горният аналогов или цифров PID метод за управление. Параметрите на PID регулатора се променят съответно и контролният ефект не е идеален. Наскоро разработеното управление без модел е обещаващ метод за управление. Той не разчита на математическия модел на контролирания обект и интегрира моделиране и управление. Това е много подходящо за някои сложни и променливи системи или системи с несигурни структури, които е трудно да се опишат с точни математически модели. Подобрява производителността на импулсните захранвания. Системата за управление не само отговаря на изискванията за висока производителност и висока надеждност на импулсното захранване.
С бързото развитие на технологиите за силова електроника силовото електронно оборудване е все по-тясно свързано с работата и живота на хората, а електронното оборудване е неделимо от надеждното захранване. Импулсното захранване е захранване, което използва модерна технология на силова електроника за управление на съотношението време за включване и изключване на превключващите транзистори, за да поддържа стабилно изходно напрежение. Импулсните захранвания обикновено се състоят от управляващи ИС с широчинно-импулсна модулация (pWM) и MOSFET. Повечето от контролните части на импулсното захранване са проектирани и работят според аналогови сигнали. Недостатъкът е, че способността против смущения е много лоша. Благодарение на бързото развитие на технологията за компютърно управление, цифровата обработка на сигнала и контролът показаха очевидни предимства: лесна компютърна обработка и контрол, значително подобрена гъвкавост на дизайна, удобно софтуерно отстраняване на грешки и т.н., се появи pID контрол.
При проектирането на закона за контрол обикновено е необходимо да се създаде математически модел на динамичната система. Класическият метод изисква този математически модел да бъде установен предварително и поне неговата структура трябва да бъде предварително определена. И колкото по-точен е моделът, толкова по-добре. Дизайнът на закона за управление без модел нарушава ограничението на закона за управление, изискващо математическият модел да бъде установен възможно най-точно предварително.
Нашата процедура на моделиране е придружена от контрол с обратна връзка. Първоначалният математически модел може да бъде неточен, но трябва да гарантира, че проектираният закон за управление има определена степен на конвергенция. Законът за управление без модел, който проектирахме, е да контролира по време на моделиране. След като получим нови данни за наблюдение, можем да моделираме отново. контрол. Ако това продължи, математическият модел, получаван всеки път, ще става все по-точен и работата на закона за управление също ще бъде подобрена. Ние наричаме тази процедура процедура за интегриране на моделиране в реално време и контрол на обратната връзка.
