Моделиране на безмоделно управление на импулсно захранване
В препратките се предлага следният общ модел:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Без загуба на общост, тук се приема, че забавянето на времето на контролираната динамична система S е 1, y (k) е едномерният изход на системата S, а u (k-1) е p -размерен вход. φ (k) е характерният параметър, който се оценява онлайн с помощта на определен алгоритъм за идентификация, а k е дискретното време. Ще видим, че в интегрирания процес на идентификация и контрол на идентификация в реално време и корекция на обратната връзка в реално време, φ (k) има значително математическо и инженерно значение.
Интегриране на моделиране в реално време и управление с обратна връзка
По-конкретно, нашата рамка за интегриране на моделиране и контрол на обратната връзка е както следва:
(1) Въз основа на данни от наблюдения и общи модели
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Чрез използване на подходящи методи за оценка беше получена стойността на φ (k-1).
(2) Един прост метод за намиране на предвидената стойност на следващата стъпка, φ * (k), за φ (k-1) е да се вземе
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Когато търсим закони за контрол, ние все още означаваме φ * (k) като социално φ (k).
(3) Приложете закона за управление към система S, за да получите нов изход Bey (k+1). Така получихме нов набор от данни {y (k+1), u (k)}.
Въз основа на този нов набор от данни повторете (1), (2) и (3), за да получите нови данни {y (k+2), u (k+1)} и продължете по този начин. Докато системата S отговаря на определени условия, под действието на тази процедура изходът y (k) на системата s постепенно ще се доближава до y0.
