Моделиране на безмоделна система за управление на импулсно захранване
В препратките се предлагат следните общи модели:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Без загуба на общоприетост се приема, че забавянето на времето на контролираната динамична система S е 1, y (k) е едномерният изход на системата S, а u (k-1) е p-измерният вход. Phi (k) е характерният параметър, който се оценява онлайн с помощта на някакъв алгоритъм за идентификация, а k е дискретното време. Ще видим, че в интегрирания процес на идентифициране в реално време, идентифициране и контрол на корекция на обратна връзка в реално време, phi (k) има значително математическо и инженерно значение.
Интегрирано моделиране в реално време и контрол на обратната връзка
По-конкретно, нашата интегрирана рамка за моделиране и контрол на обратната връзка е както следва:
(1) Въз основа на данни от наблюдения и общи модели
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Чрез използване на подходящи методи за оценка беше получена прогнозната стойност на phi (k-1).
(2) Един прост метод за търсене на предсказаната стойност на phi (k-1) е да се вземе
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Когато търсим закони за управление, ние все още обозначаваме phi * (k) като социално phi (k).
(3) Приложете закона за управление към система S и получете нов изход Bey (k+1). Така беше получен нов набор от данни {y (k+1), u (k)}.
Въз основа на този нов набор от данни повторете (1), (2) и (3), за да получите нови данни {y (k+2), u (k+1)} и продължете като това Докато системата S отговаря на определени условия, под действието на тази процедура изходът y (k) на системата S постепенно ще се доближава до y0.
