Преглед на управление без модел за импулсни захранвания
С бързото развитие на технологиите за силова електроника връзката между силовите електронни устройства и работата и живота на хората става все по-близка и електронните устройства не могат без надеждни източници на енергия. Импулсното захранване е вид захранване, което използва модерна технология за силова електроника за контролиране на съотношението на времето за включване и изключване на транзисторите и поддържане на стабилно изходно напрежение. Импулсното захранване обикновено се състои от IC за управление с широчинно-импулсна модулация (pWM) и MOSFET. Контролната част на захранването в режим на превключване е предимно проектирана и управлявана на базата на аналогови сигнали, но недостатъкът е слабата способност за защита от смущения. Поради бързото развитие на технологията за компютърно управление, обработката и управлението на цифрови сигнали показаха очевидни предимства: лесна компютърна обработка и контрол, значително подобрена гъвкавост на дизайна и удобно отстраняване на грешки в софтуера, което доведе до появата на pID контрол.
Математически модел на безмоделно управление за импулсно захранване
При проектирането на закона за контрол обикновено е необходимо да се създаде математически модел на динамичната система. Класическият метод изисква този математически модел да бъде установен предварително и поне неговата структура трябва да бъде предварително определена. И колкото по-точен е моделът, толкова по-добре. При проектирането на закони за управление без модел се преодолява ограничението за установяване на математически модели възможно най-точно предварително.
Нашият процес на моделиране се извършва заедно с контрол на обратната връзка. Първоначалният математически модел може да бъде неточен, но е необходимо да се гарантира, че проектираният закон за управление има определена степен на конвергенция. Законът за контрол без модел, който проектирахме, е да моделира и контролира едновременно, да получи нови данни от наблюдението, след това да моделира и контролира. Това продължава да прави получения математически модел постепенно по-точен, като по този начин подобрява работата на закона за управление. Ние наричаме тази процедура интегриране на моделиране в реално време и управление с обратна връзка.
