Въведение в моделирането на без модел за превключване на захранването
Интегриран подход на моделиране и адаптивен контрол
В препратките се предлага следният общ модел:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Без загуба на обща общност тук се приема, че забавянето на времето на контролираната динамична система S е 1, y (k) е едномерният изход на системата S, а U (K -1) е p-мерен вход. φ (k) е характерният параметър, който се оценява онлайн, използвайки определен алгоритъм за идентификация, а K е дискретното време. Ще видим, че в интегрирания процес на идентификация и контрол на идентификация в реално време и корекция на обратната връзка в реално време φ (k) има значително математическо и инженерно значение.
Интеграция на моделирането в реално време и контрола на обратната връзка
По -конкретно, нашата рамка за интегриране на контрола на моделирането и обратната връзка е следната:
(1) Въз основа на наблюдателни данни и общи модели
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Чрез използване на подходящи методи за оценка се получава оценката на φ (k -1).
(2) Прост метод за намиране на прогнозираната стойност на следващата стъпка, φ * (k), за φ (k -1) е да се вземе
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Когато търсим закони за контрол, ние все още обозначаваме φ * (k) като социален φ (k).
(3) Прилагайте закона за контрол върху системата s, за да получите нов изход бей (k +1). Така получихме нов набор от данни {y (k +1), u (k)}.
Въз основа на този нов набор от данни повторете (1), (2) и (3), за да получите нови данни {y (k +2), u (k +1)} и продължете по този начин. Докато системата S отговаря на определени условия, при действието на тази процедура изходът y (k) на системата s постепенно ще се приближи y 0.
