Инфрачервеният далекомер е инструмент, който използва модулирана инфрачервена светлина за прецизно определяне на разстоянието и обхватът обикновено е 1-5 километра. Използва се принципът на не-дифузия на инфрачервените лъчи: тъй като инфрачервените лъчи имат малък индекс на пречупване, когато преминават през други вещества, далекомерите на дълги разстояния ще вземат предвид инфрачервените лъчи, а разпространението на инфрачервените лъчи отнема време. Когато инфрачервените лъчи се излъчват от далекомера Отразяващият обект се отразява обратно и се приема от далекомера, след което разстоянието от инфрачервения може да бъде изчислено според времето от инфрачервения до получаването му и скоростта на разпространение на инфрачервения. Предимството на инфрачервения обхват е, че е евтин, лесен за производство и безопасен. , разстоянието е малко и насочеността е лоша. Инфрачервеният далекомер и ултразвуковият далекомер са сравнително изостанали и сега общата концепция за инфрачервен далекомер, тоест лазерен далекомер.
